WEKO3
アイテム
多関節ロボットのモーション実行用ソフトウェアアーキテクチャの提案
https://doi.org/10.18898/0000017159
https://doi.org/10.18898/00000171590490a205-8aea-45cb-8397-991267d0f3ee
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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03-02_加藤央昌_論文要旨 (476.0 kB)
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03-01_加藤央昌_審査結果の要旨 (587.1 kB)
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03-03_加藤央昌_博士論文 (12.8 MB)
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| Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||
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| 公開日 | 2018-06-18 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 多関節ロボットのモーション実行用ソフトウェアアーキテクチャの提案 | |||||
| 言語 | ja | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | メモリ・ベースト制御 | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | memory based motion control | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||
| ID登録 | ||||||
| ID登録 | 10.18898/0000017159 | |||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
| 著者 |
加藤, 央昌
× 加藤, 央昌× KATO, Hiroaki |
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| 学位名 | ||||||
| 学位名 | 博士（情報科学） | |||||
| 学位名（英） | ||||||
| 学位名 | Doctoral Degree, Computer Science | |||||
| 学位授与機関 | ||||||
| 学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||
| 学位授与機関識別子 | 33908 | |||||
| 学位授与機関名 | Chukyo University（中京大学） | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2018-03-19 | |||||
| 学位授与番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第135号 | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
