@phdthesis{oai:chukyo-u.repo.nii.ac.jp:00017159,
 author = {加藤, 央昌 and KATO, Hiroaki},
 month = {2018-06-18, 2018-06-18, 2018-06-18},
 school = {Chukyo University（中京大学）},
 title = {多関節ロボットのモーション実行用ソフトウェアアーキテクチャの提案},
 year = {},
 yomi = {カトウ, ヒロアキ}
}